Skrzyżowanie równorzędne – skrzyżowanie, na którym nie wyróżniono kierunku z pierwszeństwem przejazdu, zatem wszystkie wloty traktowane są równorzędnie. Pierwszeństwo przejazdu określone jest na zasadzie prawej strony. Pojazd ustępuje pierwszeństwa pojazdowi, który znajduje się na wlocie po jego prawej stronie.Skrzyżowanie równorzędne może nie być dodatkowo oznakowane lub jeśli takiego skrzyżowania kierowca mógłby się nie spodziewać oznakowane znakiem ostrzegawczym A-5.Skrzyżowania równorzędne często występują w strefach ruchu uspokojonego, ponieważ wpływają na ograniczenie prędkości pojazdów.
na skrzyżowaniu równorzędnym pierwszeństwo przejazdu ma pojazd uprzywilejowany, kolejno pojazd szynowy, a potem pozostałe pojazdy. np. pierwsza przejedzie straż pożarna, następnie tramwaj, a na końcu autobus.