Układ heliocentryczny - Ziemia i inne planety krążą wokół Słońca, Mikołaj Kopernik Układ geocentryczny - Słońce i inne planety krążą wokół Ziemi, Ptolemeusz
układ geocentyczny - II w. n.e Klaudiusz Ptolemeusz - centum wrzechświata stanowi nieruchoma Ziemia - w odległości 20 000 promieni ziemskich rozpościera się kryształowa sfera, do której przymocowane są gwiazdy stałe - wewnątrz niej znajduje się 7 planet w kolejności: Księżyc, Merkury, Wenus, Słońce, Mars, Jowisz i Saturn - Księżyc i Słońce biegną ruchem jednostajnym bezpośrednio po okręgach - pozostałe planety również poruszają się po okręgach wokół Ziemi, ale wykonują dodatkowo ruch jednostajny po mniejszym torze zwanym epicyklem teoria heliocentryczna - Mikołaj Kopernik (1473-1543) - planety biegną ruchem jednostajnym po okręgach dookoła Słońca - Ziemia jest jedną z planet i również obiega Słońce - nieruchome Słońce znajduje się w środku wrzechświata - gwiazdy pozostają w spoczynku na zewnątrz tego układu - rzeczywisty ruch wokół Ziemi wykonuje tylko Księżyc