powrotną do domu, na Itakę, gdzie oczekiwała na niego żona Penelopa z synem Telemachem. Niestety od samego początku prześladował go pech, w wyniku którego tracił kolejnych członków załogi. Najgorsze nieszczęście spotkało go na wyspie Cyklopów - ściągnął na siebie gniew boga morza, Posejdona, gdyż wypalił oko jego synowi, cyklopowi Polifemowi. Wydawało się, że wszystko dobrze się ułoży, gdy statki dobiły do wyspy króla wiatrów, Eola. Wręczył on Odyseuszowi podarek w postaci worka, w którym zamknięte zostały wszystkie niepomyślne wiatry. Niestety już przy wybrzeżach Itaki marynarze, gnani ciekawością, rozwiązali worek i statki zostały zawrócone wiatrem do Eolii, gdzie jednak nie czekało tym razem miłe przyjęcie.Rozpoczęła się dalsza tułaczka, podczas której ginęli kolejni członkowie załogi. Odyseusz był zmuszony spędzić rok na wyspie czarodziejki Kirke i aż siedem lat z zakochaną w nim nimfą Kalipso, która nie chciała go wypuścić aż do chwili, gdy Zeus rozkazał jej uwolnić wędrowca. Wtedy Odyseusz popłynął dalej. Omal nie utonął na skutek wielkiego sztormu, ale ocaliła go morska boginka Leukotea. Podróżnik dotarł na wybrzeża Scherii, gdzie zaskarbił sobie sympatię króla i młodej księżniczki Nauzykai. Pomogli mu oni dotrzeć do Itaki.Tam Odyseusz z pomocą Telemacha rozprawił się z zalotnikami, którzy pragnęli ręki Penelopy i władzy na Itace, i wszystko zakończyło się szczęśliwie.
