Scharakteryzuj lata panowania  Stefana Batorego . Wyjaśnij pojęcia : piechota wybraniecka 

Stefan Batory,węgierski książę Siedmiogrodu został wybrany na króla Polski drogą wolnej elekcji w 1576 roku przez szlachtę.Toczył walkę z Gdańskiem w latach 1576-1577(jego wojska pobiły gdańszczan pod Lubieszowem,lecz Gdańska nie zdobyły). W latach 1579-1582 prowadził wojnę o Infanty i uzyskał ja na mocy rozejmu w Jamie Zapolskim Rzeczpospolita odzyskała prawie całe Inflanty. Zrzekł się królewskich uprawnień sądowniczych,tworząc wysokie instancje szlacheckie(trybunały)był nie tylko dobrym wodzem i władcą,ale doceniał również rolę nauki i oświaty,i dzięki temu przyczynił się do utworzenia uniwersytetu w Wilnie w 1578 roku. Utworzył piechotę wybraniecką,nazwa wzięła się stąd,że służyli w niej chłopi z królewskich majątków. Był zwolennikiem silnych rządów,starał się również o podniesienie powagi rangi władzy królewskiej,krytykował szlachtę i magnaterię,opowiadał się za tolerancją religijną piechota wybraniecka - jest to rodzaj oddziałów wojskowych w Rzeczypospolitej Obojga Narodów w XVI i XVIII wieku. Utworzona za panowania Stefana Batorego 3 marca 1578 roku w Koronie. Na Litwie w 1595 roku. Piechota ta składała się z chłopów. mam nadzieje że pomogłem :)