Wytłumaczy ktoś jak się tworzy tryb rozkazujący w języku rosyjskim ?

w liczbie pojedynczej najczesciej dodajesz koncowke ' i ' np sidi! (siadź) cmotri! (patrz) lub ' j ' np guliaj! (spaceruj) piej! (spiewaj) w liczbie mnogiej przewaznie dodajesz 'TJE' guljajtje! siditje! smotritje!