Potrzebuje prostego wyjaśnienia kiedy równanie różniczkowe jest nieliniowe a kiedy quasi liniowe.

Równanie zwyczajne jest liniowe, gdy daje się przedstawić w postaci , gdzie są pewnymi funkcjami ciągłymi określonymi w zadanym wspólnym przedziale. Gdy jest funkcją znikającą tożsamościową, to równanie nazywamy jednorodnym, w przeciwnym razie - niejednorodnym. Gdy równanie nie jest powyższej postaci, to nie jest ono liniowe. Podobnie określamy równanie cząstkowe liniowe.