1. Dla układu   znajdującego się na rysunku poniżej. Wyznacz prędkość punktów A i B układu mając dane r1 r2 r3 r4 oraz  prędkość punktu D: u = const.

ω1=ω2=u/r1 przełożenie przekładni r2/r3=ω3/ω2 ω3=ω2r2/r3 prędkość liniowa punktów A i B v=ωr=ω3r4=ω2r2r4/r3=ur2r4/r1r3   można porównać prędkości liniowe u=ωr1; ω=u/r1 v2=ωr2=ur2/r1 v2=v3 ω3=v2/r3 prędkość liniowa punktów  v4=ω3r4=v2r4/r3=ur2r4/r1r3