Wyjaśnij,naczym polega różnica między komunikatami wyrażanymi przez znak stop i znak ustąp pierszeństwa

to ze znak Stop mowi zebysmy sie zatrzymali i popatrzyli w oby dwie strony. a w Ustap pierwszenstwa zatrzymujesz sie patrzysz czy ktos nie jedzie. jesli TAK to on jedzie pierwszy. jesli nikt to włala