Klawikord: skonstruowany w XIV wieku. Struny klawikordu są uderzane przez tangenty (listewki) za pomocą dwuramiennej dźwigni klawiszowej dzięki czemu można uzyskać różną dynamikę , choć w małym zakresie, w zależności od siły uderzenia w klawisz. Struny ułożone są prawie prostopadle do klawiszy dzięki czemu tangenty dzielą/skracają struny aby wydobyć pożądany dźwięk. Ze względu na to, że był to instrument niezwykle cichy, używano go do gry solowej, głównie do ćwiczeń. Jest to jedyny instrument klawiszowy na którym możemy osiągnąć wibrację dźwięku Wirginał : odmiana klawesynu. Posiada prostokątne pudło i nie posiada nóg. Popularny w XVI i XVII wieku. Klawesyn : znany od XV wieku. Struny są szarpane przez piórka (skoczki) wprawiane w ruch za pomocą mechanizmu klawiszowego. Klawesyn często posiadał dwa manuały oraz najczęściej co najmniej podwójny naciąg strun.Grając na klawesynie nie można kontrolować dynamiki poprzez siłę nacisku klawisza. Był najczęściej wykorzystywanym instrumentem do grania basso continuo. Klawicyterium : praprzodek pianina. Struny ustawione pionowo. Popularny w Europie w XVI - XVIII w. A także : szpinet, żyrafa, piramida, tafelklavier, gravicembalo, unison
