Bardzo proszę o rozwiązanie zadania (najlepiej gdybyście mogli przy okazji tłumaczyć co i jak), z góry dziękuje :))

1. am1=Fg1- Fn am2= Fn- Fg2 a(m1+m2)= Fg1- Fg2 a(m1+m2)= m1g- m2g a= m1g-m2g/ m1+m2) a= g (m1-m2)/ m1+m2 a= 10 *40 / 50 a= 8 m/s 2. musisz rozpisać wszystkie siły, że am1= Fg1- Fn1 am2= Fn2- Fg2 że a/R= M/I a/R= R(Fn1-Fn2)/ 1/2 m3R2 am3= 2(Fn1- Fn2) Fn1- Fn2= am3/2 a(m1+m2)= m1g - 1/2am3 - m2g a(m1+m2+1/2m3)=g (m1+m2) a= g (m1+m2)/(m1+m2+1/2m3) po podstawieniu wartości wychodzi a= 5 m/s^2 3. w- omega, prędkość kątowa wR=v w= at/R w= 5*10/0,05 w= 50/0,05 w= 5000/5=1000 1/s