Ruchem nazywamy zachodzącą w czasie zmianę położenia ciała względem wybranego układu odniesienia. Względność ruchu - określenie, czy dane ciało jest w ruchu, czy w spoczynku, w zależności od wyboru układu odniesienia. Układ odniesienia - wybrany układ ciał, względem którego określa się położenie opisywanego ciała. Torem ruchu nazywamy linię, po której porusza się ciało. Droga - długość toru pomiędzy dwoma punktami (długość odcinka) Przemieszczenie (przesunięcie) - wektor o początku w punkcie położenia początkowego i końcu w punkcie położenia końcowego. Droga, a przesunięcie: - przesunięcie jest wielkością wektorową - jeżeli położenie ciała przed i po przesunięciu jest takie samo, to całkowite przesunięcie jest równe zeru. - droga nie jest wielkością wektorową (jest wielkością skalarną) - jeżeli położenie ciała przed i po przesunięciu jest takie samo, to całkowita droga jest różna od zera.
