co to łozyska ślizgowe i toczne + zadanie 21 . 

łożysko ślizgowe to takie gdzie wał (jego czop) bezpośrednio, lub poprzez osadzoną na nim panewkę obraca się w luźno pasowanej panewce zewnętrznej. najprostsze jego rozwiązania to suche - bez smarowania, lub olejowe hydrodynamiczne - w panewce wewnętrznej jest kanał (szczelina) wypełniony olejem zapewniającym smarowanie. łożysko toczne to takie, gdzie pomiędzy panewkami umieszczone są elementy toczne: kulki, wałki, stożki ułatwiające obracanie się wzajemne panewek. dodatkowo kulki mogą być połączone koszyczkiem stabilizującym odstępy między nimi, a dystans pomiędzy panewkami pozwala na wprowadzenie w wolną przestrzeń dodatkowego czynnika smarnego, wydłużającego żywotność łożyska. co do zadania 21, nie wiem, czy dobrze je zrozumiałem. to łożyska toczne kulkowe, jednorzędowe. brakuje obrysu panewek, ewentualnie dekielków - zaznaczone na jednym na czerwono, oraz korpusu (statora)