Opisz zasadę działania maszyny do szycia ?? Proszę pomóżcie na jutro !!!

szew wykonywany jest z dwu nitek. ze szpuli głównej nić wprowadzana jest przez igłę od góry (przebija materiał), druga rozwijana jest z metalowej szpulki (bębenka) schowanej w "chwytaczu" umiejscowionym pod płytką ściegową i transporterem. materiał do płytki ściegowej dociskany jest stopką. pozwala to na jego przesuwanie zgodnie z wybranym programem - odpowiednio do wybranego szwu (wzdłuż lub na boki). zasada działania maszyny do szycia: silnik poprzez pasek napędza wał korbowy. korbowód zamienia jego ruch obrotowy na posuwisto zwrotny igielnicy, na końcu której zamontowana jest igła dostosowana do zszywanego materiału (grubość / twardość). igła wprowadza nić na drugą stronę materiału. kiedy zaczyna się cofać powstałą pętelkę zatrzymuje chwytak i owijając ją wokół siebie wprowadza nitkę z bębenka. gdy igła jest już u góry to wtedy "podciągacz" ściąga nadmiar nici głównej zaciskając ścieg. teraz zębaty transporter przesuwa materiał i maszyna powtarza cykl: igła przeprowadza nić główną, chwytak oplata nią nić z bębenka, zaciągnięcie ściegu, przesuw materiału.