NAKAZ- mówi o tym gdzie wolno jechać ZAKAZ- mówi gdzie nie wolno jechać OSTRZEGAWCZE- ostrzegają np. że za 20 km będzie fotoradar. INFORMACYJNE- informują nas co nas może spotkać na drodze.
Ostrzegawczy- uprzedza o miejscach na drodze , w których występuje lub może występować niebezpieczeństwo oraz zobowiązuje uczestników ruchu do zachowania szczególnej ostrożności. Nakazu - wyraża ustalenia organizacji ruchu w postaci wskazania wymaganego sposobu jazdy oraz obowiązków uczestnika ruchu. Zakazu- wyraża ustalenia organizacji ruchu w postaci ograniczenia poruszania się pojazdów lub zabronienia wykonania określonych manewrów. Informacyjne- wyraża informacje o rodzaju drogi, sposobie korzystania z drogi oraz informuje o obiektach znajdujących się przy drodze lub w jej pobliżu.