Obręcz miedniczną tworza kość łonowa,kulszowa,biodrowa
Kończyna górna:łopatka,obojczyk,kość ramienna,kość łokciowa i promieniowa,kości nadgarstka,śródręcza i palców
Kończyna dolna:obręcz miedniczna,kość udowa,piszczelowa,strzałkowa,kości stępu,śródstopia,i paliczków
Można rozpoznać najlepiej po kości miednicznej.Mednica u kobiety jest znacznie szersza.U kobiety kości biodrowe są bardziej rozchylone,a kości łonowe tworzą kąt rozwarty.U mężczyzny natomiast kości łonowe tworza kąt ostry.Różnica ta wynika z przystosowania kobiety do porodu.