do czego potrzebny był żeglarzom kompas ? Gdzie go wykorzystywano ?  0Do czego wykorzystywano busolę ?Do czego była potrzebna   Do cxzego służył kwadrant ?  Gdzie go wykorzystywan o ?  Co to jest astrolabium i gdzie je wykorzystywano ?

-kompas pozwalał pokazywać kierunek -znajduje sę na porcie statku -busola służyła do wskazywania kierunku magnetycznego , była używana na wyprawach morskich. -kwadrant służył do wyznaczania położenia gwiazd, stosowany również na możu astrolabium to przyrząd do wyznaczania położenia ciał na sferze niebieskiej, używany również na morzu