Jak mierzyny gęstość cieczy lub ciała stałego o nieregularnym kształcie?

Zanurzamy je w jakiejś cieczy, odczytujemy różnice objetosci. Wazymy je. Korzystamy z wzoru p=m/V. Z czieczą robimy podobnie tylko ze wlewamy ją do pustego pojemnika i mierzymy objetosc