Siła tarcia jest siłą bierną, tzn., że pojawia się kiedy na stykające się ciała zaczynają działać siły równoległe do podłoża. podłoża. Rozważmy przypadek, w którym przesuwamy szafę Q-ciężar ciała, równy naciskowi(N), bo ciało jest na płaskiej powierzchni, Fr-siła reakcji podłoża. Człowiek działa na szafę taką siłą F, że pod jej wpływem szafa się nie przesuwa. dzieje się tak ponieważ w chwili, kiedy człowiek przyłożył siłę F pojawiła się siła tarcia T równa co do wartości sile F, lecz zawsze przeciwnie skierowaną do jej zwrotu F=T. Załóżmy, że człowiek zwiększa przyłożoną do szafy siłę F (ale tak, że szafa wciąż pozostaje w spoczynku), wtedy siła tarcia także wzrasta i wciąż będzie spełniona równość F=T. Siłę tarcia, która działa na ciało nie będące w ruchu nazywamy tarciem statycznym lub spoczynkowym. A teraz przyjrzyjmy się momentowi, w którym człowiek przyłożył taką siłę, że ciało zaczęło się przemieszczać. Siła tarcia statycznego osiągnęła w tym momencie maksymalną wartość, po czym siła tarcia uległa zmniejszeniu- ta siła to tarcie dynamiczne lub poślizgowe. Siła tarcia statycznego zależy od rodzaju podłoża (a właściwie rodzaju stykających się powierzchni) oraz siły nacisku (na równym podłożu jest równa ciężarowi, N=Q, inaczej rzecz się przedstawia na równi pochyłej.Wzór na maksymalne tarcie statyczne, czyli wartość siły tarcia, po której przekroczeniu ciało ruszy z miejsca to: Tmax=f0N, gdzie f0- współczynnik tarcia statycznego. Kiedy siła F przekroczy wartość Tmax to ruchowi ciała przeciwdziała zawsze mniejsze tarcie posiadające stałą wartość, bez względu na prędkość ciała- tarcie poślizgowe (dynamiczne). Wzór wyrażający jego wartość jest podobny do wzoru na tarcie statyczne: T=fN, ale f- jest współczynnikiem tarcia dynamicznego, zazwyczaj jest mniejszy niż współczynnik tarcia statycznego.
Tarcie (siła tarcia) jest to siła jaka pojawia się pomiedzy dwoma ciałami stałymi bedącymi w bezpośrednim kontakcie i poruszającymi się względem siebie z wyjątkiem tarcia statycznego. Siłę tarcia określa wzór: T = f*N ; gdzie : f - współczynnik tarcia ; N - siła nacisku - N = mg.
