Cała armia rzymska miała ich od 25. Jeden legion liczył ok. 10000 wojowników rzymskich. Była to głównie ciężkozbrojna piechota. Znak legionu to włocznia z pękiem trawy.
Legion – podstawowa i największa jednostka taktyczna armii rzymskiej złożona przede wszystkim z ciężkozbrojnej piechoty. Odpowiednik współczesnej dywizji. W pierwszych trzech wiekach imperium armia rzymska liczyła od 25 do 34 legionów. W wyprawach legionów uczestniczyli również kamieniarze, cieśle, inżynierowie i inni rzemieślnicy. Uzbrojenie legionisty przez wieki ulegało zmianom. Legionista z początków republiki różnił się znacznie od swojego kolegi np. z II wieku n.e. Jednakże zmiany dotyczyły głównie jakości poszczególnych elementów, jak również stylu uzbrojenia. Zawsze podstawowymi elementami uzbrojenia pozostawały: hełm tarcza – najpierw owalna, później prostokątnapancerz – zbroja łuskowa lub kolczug a później zbroja segmentowa ciężka włócznia lub oszczepy krótki, obosieczny miecz Legiony rzymskie wyposażone były w machiny oblężnicze i katapulty. Dobre drogi budowane przez Rzymian, ułatwiały przemieszczanie wojsk.