Nasz epsilon jest przez cały czas stały. Definicja epsilona to [latex]varepsilon=frac{Delta omega}{Delta t}[/latex] [latex]varepsilon=frac{omega-omega_o}{t}[/latex] ω_o to prędkość kątowa na początku, ω to prędkość kątowa po czasie t. Zatem [latex]omega=omega_o+varepsilon t[/latex] Liczymy α. Korzystamy z definicji [latex]alpha=omega_{sr}t[/latex] Prędkość kątowa rośnie liniowa, więc jej wartość średnia w czasie t jest średnią arytmetyczną omeg na końcu i początku tego przedziału [latex]omega_{sr}=frac{omega+omega_o}{2}[/latex] [latex]omega_{sr}=frac{omega_o+varepsilon t+omega_o}{2}[/latex] [latex]omega_{sr}=frac{2omega_o+varepsilon t}{2}[/latex] Wstawiamy do alfy [latex]alpha=frac{2omega_o+varepsilon t}{2}t[/latex] [latex]alpha=omega_o t+frac{varepsilon t^2}{2}[/latex] Do alfy możemy dodać jeszcze alfa_o (kąt początkowy) [latex]alpha=alpha_o+omega_o t+frac{varepsilon t^2}{2}[/latex] Wykresy w załączniku. Pierwszy to alfa(t), drugi omega(t). Zostały narysowane dla [latex]omega_o=0,5frac{1}{s}[/latex] [latex]alpha_o=2 rad[/latex] [latex]varepsilon=2frac{1}{s^2}[/latex]
