1. Układ mas i krążków przedstawiono na rysunku. Zakładając ruch zgodnie ze strzałką, znaleźć naprężenie nici i przyspieszenie kątowe krążków. Moment bezwładności walców I = 0,5 (MR2+mr2).

nalezy napisac rownania ruchu dla m1,m2 i krążków: (1) m1·a1=S1-m1·g (2) m2·a2=m2·g-S2 (3) J·ε=S2·R-S1·r rownania wiezi kinematycznej (4) a1=ε·r (5) a2=ε·R Niewiadome S1,S2,a1,a2,ε 5-niewiadomych i 5 rownan to juz Matematyka nie mechanika Podam tylko poczatek: (1) m1·ε·r=S1-m1·g ⇒ S1=m1·ε·r+m1·g (2) m2·ε·R=m2·g-S2 ⇒ S2=m2·g-m2·ε·R (3) J·ε=(m2·g-m2·ε·R)R-(m1·ε·r+m1·g)r wymnoz i wylicz epsilon a nastepnie S1  S2 Pozdrawiam Hans