głównymi przyczynami były spory z Krzyżkami .Zagarnęli nam Gdańsk ,Pomorze Gdańskie , dostęp do morz. w 1385r w Krewi zawarto unię polsko-litewską ,która spotkała się z wrrogą reakcja Krzyżaków.w latach 1409-1411 toczyła się wielka wojna z nimi.Punktem zwrotnym tej wojny była Bitwa pod Grunwaldem gdzie zwycięstwo odniosło wojsko polsko-litewskie.w 1411 zawarto z krzyżakami pokój w Toruniu.Ale i tak nie odzyskaliśmy pomorza. Pod koniec średniowiecza w Europie nastąpił nowy eatp ekspansji Turkow.w wlkach z nimi zginął polski krół władysław Jagiełło.W 1453 turcy zdobyli Konstantynopol i od tamtej pory stanowii zagrożenie dla Europy
