jak obliczyć gęstość ciała o nie regularnych kształtach

Trzeba zanurzyć to ciało w cieczy znajdującej się w menzurce i obliczyć różnicę (odjąć) wartość przed zanurzeniem od wartości po zanurzeniu. Później trzeba zważyć to ciało, a na końcu użyć wzoru na gęstość