Potrzebuje streszczenie tematu Wielka wojna z Zakonem Krzyżackim podpunkt "Bitwa pod Grunwaldem"

 roku 1407 wielkim mistrzem zakonu krzyżackiego został wybrany przez dostojników zakonnych –Ulrich von Jungingen. Podobno jego poprzednik – Konrad V von Jungingen, który był równocześnie jego bratem, ostrzegał przed jego wyborem ze względu na jego wojowniczy charakter. Ulrich był bowiem zwolennikiem agresywnej polityki wobec Polski.Nie dziwi więc sytuacja, w której to poselstwo wysłane do wielkiego mistrza 17 lipca w roku 1409 zostało przez niego celowo sprowokowane. Ze strony polskiej dowodził wówczas Mikołaj Kurowski, który sprowokowany miał użyć gróźb odnośnie krzyżaków. Ulrich von Jungingen wykorzystując sytuacje, wysłał własnych posłów do Władysław Jagiełły z wypowiedzeniem wojny.W Wojnę rozpoczęło zajęcie przez siły krzyżackie ziemi dobrzyńskiej. Jednocześnie siły litewskie wsparły powstańców i zajęły całą Żmudź. Polska armia zebrała się w Wolborzu 15 września w roku 1409. Stąd pod wodzą Jagiełły ruszyła na północ. 28 września tego samego roku rozpoczęło się oblężenie Bydgoszczy, która została zdobyta 8 dni później.Na przełomie 1409/1410 działania wojenne na skutek zimy zostały tymczasowo zawieszone. Obie strony wykorzystały ten czas na przygotowywana ich do dalszych działań