Prosze o rozwiązanie zadań z załącznika . Bryła 4-6

4. Moment bezwładności pręta względem osi obrotu (jego końca): Ip = mp·Lp²/3 Moment bezwładności kuli względem osi obrotu (z tw. Steinera): Ik = 2·mk·rk²/5 + mk·(Lp + rk)² Całkowity moment bezwładności konstrukcji: I = 3·(Ip + Ik) = mp·Lp² + 6·mk·rk²/5 + 3·mk·(Lp + rk)² Z II zasady dynamiki dla ruchu obrotowego wyznaczamy szukany moment sił: M = I·ε                     gdzie opóźnienie kątowe ε = (ωo - ω)/t M = I·ε = I·(ωo - ω)/t 5. Z równowagi momentów sił na dźwigni wyznaczmy nacisk belki na koło: N·L1 = F·L2 + m2·g·L2/2        --->    N = (F + m2·g/2)·L2/L1 Następnie tarcie na kole: T = μ·N = μ·(F + m2·g/2)·L2/L1 Z II zasady dynamiki: T·R = I·ε                 gdzie      I = m1·R²/2            ε = ωo/t więc: μ·(F + m2·g/2)·R·L2/L1 = (m1·R²/2)·(ωo/t) μ·F + μ·m2·g/2 = m1·R·L1·ωo/(2·t·L2) F = m1·R·L1·ωo/(2·μ·t·L2) - m2·g/2 6. Trzy równania II zasady dynamiki dla trzech ciał: m1·a = N1 - m1·g          m2·a = F + m2·g - N2           I·ε = (N2 - N1)·R gdzie: ε = a/R     i      I = mb·R²/2 m1·a = N1 - m1·g          m2·a = F + m2·g - N2           mb·a/2 = N2 - N1 Mamy więc trzy równania i trzy niewiadome  a, N1, N2. Z dwóch pierwszych wyznaczamy naciągi N1 i N2  i  wstawiamy do trzeciego równania: N1 = m1·a + m1·g          N2 = F + m2·g - m2·a mb·a/2 = F + m2·g - m2·a - m1·a - m1·g a·(m1 + m2 + mb/2) = F + (m2 - m1)·g a = [F + (m2 - m1)·g] / (m1 + m2 + mb/2) Powyższe rozwiązanie jest słuszne jeśli F + m2·g > m1·g , czyli dla opadania masy m2 w dół.  Dla ruchu w przeciwną stronę metoda rozwiązania jest jednak podobna.

Prosze o rozwiązanie zadań z załącznika . Bryła 16-18

Prosze o rozwiązanie zadań z załącznika . Bryła 16-18...