Czasownik w formie osobowej "zamachał się" , "szepnie" , "wiodę" -jaki jest ich bezokolicznik?

zamachać się szepnąć wieść

 zamachnąć sięszepnąćwieśćmam nadzieję że pomogłam pozdrawiam i życzę powodzenia w razie pytań itp. piszcie w kom.