Kiedy używamy "lernen" a kiedy "zu lernen" ?

zu z czasownikiem w bezokoliczniku uzywa sie wtedy gdy w zdaniu wystepuja 2 czasowniki Ich liebe zu essen. Ich hoffe dich zu sehen. Ich habe zu lernen ALE POD WARUNKIEM ZE NIE SA TO ZDANIA: ---> z lassen lub bleiben Heute bleibe ich im Bett liegen Ich lasse mir das Essen bringen Lass mich lernen! ---> z czasownikiem modalnym , np. Ich muss lernen. Ich kann schwimmen. ---> z czasownikami sehen, fahren, hören i gehen: Ich sehe sie lernen. Ich fahre lernen (np, do domu, na uczelnie) Ich höre ihn lernen. (np. slysze jak powtarza slowka, albo gra na instrumencie - szkola muzyczna) Ich gehe lernen. ---> w Futur I , gdzie czasownikiem niejako posilkowym jest werden: Ich werde lernen --> w Konjunktiv II z forma werden--> würden Ich würde lernen ------------------------------------------------------ Konstukcji z um...zu... nie ma co rozwijac, bo sama w sobie nakazuje takie a nie inne uzycie (tylko gdy podmiot w zdaniu glownym i pobocznym jest ten sam!) Ich fahre nach Berlin , um Deutsch zu lernen Ich trainiere, um fit zu sein.