Wały napędowe, przeguby i mosty.

Wały napędowe występują jedynie w klasycznych układach napędowych oraz w napędach wieloosiowych. Typowy wal napędowy ma postać rury stalowej lub aluminiowej, połączonej przegubowo i równocześnie przesuwnie ze skrzynią biegów i mostem napędowym. Może mieć budowę jednoczęściową, nie wymagającą łożyskowania, lub dzieloną, przy której konieczne jest wahliwe łączenie poszczególnych segmentów i stosowanie łożysk pośrednich, mocowanych elastycznie do podwozia. Jako wahliwe końcówki wałów wykorzystywane są najczęściej przeguby krzyżakowe (Cardana).
Przy niezależnym zawieszeniu tylnym i klasycznym układzie napędowym, przekładnia główna osadzona jest sztywno w podwoziu, więc centralny wał napędowy nie musi mieć połączeń przegubowych bardziej podatnych niż przeguby elastyczne, czyli stałe sprzęgła kołnierzowe z gumowymi przekładkami dystansowymi. Przeguby różnego rodzaju występują wówczas na krótkich wałach zwanych półosiami i łączących (jak przy układach zblokowanych) napędzane koła danej osi z mechanizmem różnicowym.

patrz załącznik