Urszula była najukochańszą córką Jana Kochanowskiego. Zmarła w dzieciństwie, prawdopodobnie na grypę.Gdy do tego doszło miała 2,5 roku. Poeta zapamiętał ją jako dziecko, nie rozpieszczone, ale posłuszne. Była bardzo przywiązana do rodziców, wesoła, roześmiana, wszędzie jej było pełno. Czasem nieświadomie pomagała ojcu. Była kulturalnym dzieckiem i umiała się zachować w towarzystwie. Jednak warto wspomnieć, że dziewczynka miała wiele cech, które w tak młodym wieku były niebywałe. Pomagała swojej matce, nie męczyła jej. Kochanowski porównywał ją do oliwki, która została przedwcześnie ścięta przez ogrodnika. Odziedziczyła po nim talent do układania rymów.