Co to jest moment siły? poprosze takie łopatologiczne wytlumaczenie z uwzglednieniem co to sa wektory itd

Opisuję zależność między siłą ale także sposobem jej przyłożenia. Czyli jak masz jakieś koło i chcesz je wprawić w ruch to nie jest ważna tylko siła ale też miejsce działania tej siły i wektor czyli coś co pokazuję ci kierunek i zwrot wzdłuż czegoś. Mam nadzieję że pomogłem starałem się jak najprościej :) A i wzór M=R*F M- moment siły R- ramię działania siły F- kierunek przyłożenia siły czyli twój wektor