Po chrystianizacji Litwy, wojska krzyżackie dalej prowadziły ekspansję zbrojną na terytorium Litwy ( dokładniej Żmudzi), gdzie doszło do powstania skierowanego przeciwko ich władzy, powstanie poparła Królestwo Polskie i WKL ( Wielkie Księstwo Litewskie). Wojna od 1409 -1411 r. Została
zakończona I pokojem toruńskim w 1411 r.
- Bitwa pod Grunwaldem - 15 lipca 1410 r. (zwycięstwo Polaków)
- Bitwa o Malbork - 25 lipca - 19 września 1410 (porażka Polaków)
( nie opisywałem już walk od 1454 r., gdyż jest to już druga połowa XV w.)