2,uklad odniesienia to punkt lub układ punktów w przestrzeni, względem którego określa się położenie lub zmianę położenia danego ciała Wybrany punkt często wskazuje się poprzez wskazanie ciała, z którym związany jest układ współrzędnych. 3wektor przemieszczenia to wektor łączący położenie początkowe i końcowe poruszającego się ciała względem obranego układu odniesienia. Gdy ruch ciała odbywa się po torze krzywoliniowym, wartość tego wektora jest mniejsza od drogi przebytej przez to ciało. 1. ciało znajduje się w ruchu wtedy kiedy zmienia swoje położenie względem układu odniesienia w określonym czasie
