Kiedy ciało porusza się ruchem jednostajnie prostoliniowym, a kiedy jednostajnie zmiennym prostoliniowym. Rozważ to samo dla ruchu po okręgu.

Ruch prostoliniowy jednostajny: wektor prędkości jest stały co do wartości, kierunku i zwrotu. Ruch prostoliniowy jednostajnie zmienny: wektor prędkości jest stały co do kierunku i zwrotu, ale jego wartość zmienia się, przy czym przyrost tej zmiany jest stały. Ruch po okręgu jest z założenia ruchem zmiennym, gdyż nawet jeśli wartość składowej stycznej oraz normalnej wektora prędkości jest stała, to w każdej chwili ruchu zmienia się kierunek tego wektora.