Ile wynosi przyspieszenie walca o masie "m" z nawiniętą nicią, która jest ciągnięta siłą "F" równoległą do podłoża. Tarcie kinetyczne pominąć.

To zadanie najlepiej zrobić przesuwając środek obrotu na punkt styku walca z podłożem i traktować jako ruch czysto obrotowy. Ponieważ oś obrotu nie przechodzi przez oś walca, tylko na brzegu (odsunięta o r) jego moment bezwładności zwiększa się o mr². Również ramię działania siły będzie równe 2r (na średnicy walca). [latex]I= frac{1}{2} mr^2 + mr^2 = frac{3}{2}m r^2\ M = F cdot 2r \ epsilon = frac{M}{I} = frac{2Fr}{frac{3}{2}m r^2} = frac{2cdot 2 F}{3mr} = frac{4 F}{3mr} \ a= epsilon cdot r = frac{4 F}{3m}[/latex]