Ciało o danej masie i objętości pływa całkowicie zanurzone w cieczy o znanej gęstości. Narysuj wszystkie siły działające na to ciało. Zapisz te siły wzorami.

[latex]F_w=dgV \ \ Q=mg[/latex] m- masa ciała V - objętość ciała d - gęstość ciała g - przyspieszenie ziemskie Jeżeli ciało pływa, to znaczy że siła wyporu równoważy ciężar ciała. Wektory Q i Fw muszą być zatem tej samej długości.