Co to były sejmiki szlacheckie? Opisz obszernie

W Polsce od XIV wieku zjazd szlachty danego województwa lub ziemi, stanowiący organ samorządowy, wywodzący się z dawnych wieńców. Od końca XV.wieku sejmiki wybierały posłów do izby poselskiej, deputatow do trybunałowi i urzędów ziemskich oraz uchwalaly instrukcje poselskie. W 2 połowie XVII w.doszły do tego decyzje o lokalnych podatkach oraz ustalenie lokalnych norm prawnych,tzw.lauda sejmików. We wszystkich sejmikach obowiązywała zasada jednomyślności.