Co oznacza i skąd się wziął związek frazeologiczny 'Pójść do Canossy'

Pójść do Canossy oznacza mniej więcej przyznanie się do błędu to pochodzi z historii kiedy to właśnie w Canossie takiej wioseczce Henryk czwarty ukorzył się przed Grzegorzem siodmym