Każde ciało zanurzone w cieczy lub w gazie doznaje działania siły wyporu. Siła ta jest równa co do wartości ciężarowi wypartej przez to ciało cieczy (wypartego gazu). Siła wyporu ma kierunek pionowy, a zwrot do góry. Na ciała o jednakowej objętości działa taka sama siła wyporu. Ciało pływa całkowicie lub częściowo zanurzone, jeżeli siła wyporu jest równa sile grawitacji: Fg = Fw; gęstości ciała i cieczy są sobie równe. Ciało wypływa, gdy siła grawitacji jest mniejsza od siły wyporu: Fg < Fw; gęstość ciała jest mniejsza od gęstości cieczy. Ciało tonie, gdy siła grawitacji jest większa od siły wyporu: Fg > Fw; gęstość ciała jest większa od gęstości cieczy. Siłę wyporu obliczamy wg wzoru: [latex]F_{w} = d_{cieczy} *g*V_{zanurzonego ciala lub jego zanurzonej czesci [/latex] gdzie: Fw - siła wyporu [N] d - gęstość cieczy [kg/m³] g - przyspieszenie ziemskie V - objętość ciała [m³] Po przekształceniu otrzymujemy wzory: [latex]d = frac{F_{w}}{g*V}\\V = frac{F_{w}}{d*g}[/latex]
