Wyobrażenia dot. kształtu naszej planety zmieniały się na przestrzeni wieków. W strożytności wierzono, że Ziemia jest płaskim krążkiem, pływającym po bezmiernym oceanie, lub wypukłą tarczą. Na przykład Hindusi przedstawiali naszą planetę jako tarczę usytuowaną na grzbietach czterech słoni, stojących na olbrzymim morskim żółwiu i otoczonym wijącym się wężem. Wyobrażenia te utrzymały się do IV wieku p.n.e. Wówczas grecki filozof Arystoteles przedstawił pierwsze dowody na kulistość Ziemi. Sto lat później inny uczony, Eratostenes z Cyreny, jako pierwszy dokonał pomiaru naszej planety. Do idei kulistości Ziemi powrócono w XVIII wieku, kiedy to wyprawa dowodzona przed Ferdynanda Magellana opłynęła kulę ziemską. Pomiary przeprowadzone w XVIII wieku wykazały, że nasza planeta jest spłaszczona przy biegunach.
