Na układ dwóch połączonych nierozciągliwą linką klocków działa stała pozioma siła, tak jak pokazuje rysunek. Masa pierwszego klocka wynosi 2kg, a drugiego 3kg. Ile wynosi przyspieszenie klocków oraz siła z jaką oddziałują one na siebie jeśli współczynn

Najpierw należałoby określić siły nacisku N1 i N2 na podłoże. Z I zasady dynamiki dla pierwszego ciała w kierunku pionowym (z równowagi sił) mamy:  R1 = m·g  , a z III zasady dynamiki (akcji i reakcji)  N1 = R1 Siła nacisku wynosi więc:  N1 = m·g Analogicznie dla drugiego ciała siła nacisku:   N2 = M·g Następnie obliczamy siły tarcia przy ruchu ciał: T1 = f1·N1 = f1·m·g            i            T2 = f2·N2 = f2·M·g W kierunku poziomym układ porusza się z przyspieszeniem a , więc z II zasady dynamiki mamy dwa równania (dla każdego ciała osobno): m·a = F - N - T1             i             M·a = N - T2    --->     N = M·a + T2 m·a = F - M·a - T2 - T1 m·a + M·a = F - T1 -T2 a·(m + M) = F - T1 - T2 a·(m + M) = F - f1·m·g - f2·M·g a·(m + M) = F - (f1·m + f2·M)·g a = [F - (f1·m + f2·M)·g] / (m + M) a = [30 - (0.5·2 + 0.3·3)·10] / (2 + 3) = 5.8 m/s² Siła oddziaływania (naciągu linki) :  N = M·a + T2 = M·a + f2·M·g N = 3·5.8 + 0.3·3·10 = 26.4 N