Jak okręt podwodny zmienia głębokość zanurzenia?

maksymalna głębokość zanurzenia okrętu podwodnego dopuszczalna podczas operacji jednostki w trakcie pokoju, określona przez stocznię na etapie projektowania okrętu i zweryfikowana podczas przeprowadzanych po wybudowaniu okrętu testów stoczniowych w morzu. 

Okręt podwodny podobnie jak wszystkie inne statki pływa dzięki sile wyporu,która musi być większa od jego ciężaru. Aby się zanurzyć zwiększa swój ciężar poprzez nabieranie wody do komór balastowych w sposób kontrolowany, [niekontrolowany tonie]. Ciężar osiąga wartość siły wyporu a nawet ją przekracza. Okręt powoli tonie.Aby się wynurzyć z powrotem wypompowuje tą wodę do morza i staje się lżejszy, siła wyporu powoduje jego wynurzenie. Z prawa Archimedesa - siła wyporu - do góry , siła ciężkości w dół.