1. Zasada zachowania energii - w układzie zamkniętym energia może ulegać przemianom z jednej postaci w inną, ale jej wartosc pozostaje taka sama
2. Zasada zachowania energii mehanicznej - w dowolnym ruchu, ktory przebiega bez tarcia oraz innych strat energii, energia mechaniczna układu zamknietego jest stała.
3.Blok nieruchomy - jest to krążek posiadający na obwodzie rowek i obracający się wokół stałej osi. Na krążek nałożona jest linka. Na jednym końcu tej linki zamieszczamy ciało przeznaczone do podniesienia, a do drugiego końca przykładamy siłę potrzebną do zrównoważenia ciężaru ciała. Wartosc dzialania na tym bloku, jest rowna sile oporu
4. Blok ruchomy - to blok zawieszony na lince, której jeden koniec jest na stałe przywiązany do belki, do drugiego zaś przyłożona jest siła równoważąca ciężar podnoszonego ciała. Jego wartosc jest dwukrotnie mniejsza od sily oporu
5.Dzwignia dwustronna - jest bryłą sztywną, która jest wyposażona w nieruchomą oś czyli punkt podparcia, wokół której może się obracać. Działające na nią siły znajdują się po przeciwnych stronach osi obrotu i są skierowane w tą samą stronę
6. Dźwignia jednostronna – jest to pręt podparty na jednym końcu . Siły są przyłożone po jednej i tej samej stronie punktu podparcia.
