Jak nazywamy formę czasownika, która nie wskazuje na wykonawcę czynności? Proszę o szybką odpowiedź!!!

bezokolicznik

bezokolicznik i imiesłów (przysłówkowy współczesny tak mi się wydaję ale nie jestem pewny np. mówiąc)

BEZOKOLICZNIK np. spać, rysować, robić ..