czasownik niepokoili się jest dk czy ndk??

Czasownik niepokoili się jest czasownikiem niedokonanym. Najprościej to sprawdzić, próbując utworzyć od niego imiesłów przysłówkowy uprzedni, a od tego czasownika nie da się utworzyć.  

Niepokoili się -- to czasownik ndk(niedokonany).