Przyczyną istnienia tarcia w przyrodzie jest chropowatość ciał. Nawet ciało, które dla nas jest idealnie gładkie tak naprawdę jest pełne wypukłości i wklęsłości (na poziomie atomów). Siła tarcia towarzyszy każdemu ruchowi w którym dwa ciała pocierają się o siebie. Jest to swego rodzaju siła oporu ruchu. Sposoby na zwiększenie: -zwiększenie siły nacisku. -użycie odpowiednich ciał o wysokim współczynniku tarcia. Sposoby na zmniejszenie: -analogicznie: zmniejszenie siły nacisku, użycie odpowiednich ciał o niskich współczynnikach tarcia. -polanie trących o siebie powierzchni jakimś płynem - występuje wtedy siła lepkości cieczy, która jest mniejsza od samej sily tarcia
