Wyznaczyć kinematyczne i dynamiczne równania ruchu drgającego prostego.

Z II zasady dynamiki: [latex]ma=-kx \ m frac{d^2x}{dt^2} =-kx \ frac{d^2x}{dt^2}=- frac{k}{m} x[/latex] Ogólnie  [latex] frac{k}{m} = omega^2 [/latex]   , więc: [latex] frac{d^2x}{dt^2} = - omega^2x \ frac{d^2x}{dt^2} + omega^2x=0[/latex]  - dynamiczne równanie ruchu Rozwiązaniem tego równania różniczkowego jest: [latex]x=Asin( {omega}t+phi)[/latex]  - kinematyczne równanie ruchu Stałe A i φ wyznaczamy na przykład z warunków początkowych.